二代自走車_part3

一切都是那麼的順利是不是？
接下來才是惡夢的開始...
初次上車就發現合板的強度明顯不夠
中間根本就凹陷下去
我已經減肥了好不好
目前穩定68持續上升中
因此自走車可以乘載的目標重要至少要能80
這好解決，疊兩片合板就好!!

OK之後，小心翼翼的二次登板
動了!!
真的載了我跑了一公尺
但加速減速時車體會不穩
這是本來就可以預見的結果
因為這台破車並沒有陀螺儀
一個人站上去，重心拉高這麼多
怎麼可能不偏
這也好解決
加個(或兩個)輔助輪就好
但這不是現階段要解決的事
因為悲劇發生了!!

忽然車子不動了...
車輪持續空轉
發生什麼事??
莫非定律!!我擔心的事還是發生了
轉軸與輪子接合的強度還是不夠
轉軸直徑只有6mmD字軸
一般AB膠還是脫落了
D字軸光滑的部分太多

嘗試換了另一款含鐵成分的AB膠
如同貝爺說的「當你不確定的時候....那就多加一點」
(貝爺是誰，請估狗，繼馬蓋先之後最崇拜的偶像了)
果然是強力AB膠!!
黏是黏住了
但另一齣悲劇還是發生了

合板的強度不夠啊
馬達的扭力太大了
用合板塞入輪子中硬要帶動
硬碰硬就看誰不硬
答案是合板輸了...
合板都裂了
我的心也裂了...

怎麼辦??
一時之間沒轍了
如果加強合板鑽孔與D字軸的密合度呢?
怎麼做?
用2mm厚的鋁板慢慢裁切出符合D字軸的孔

這說來簡單
作起來真是痛苦不堪
但還是完成了
裝上去...通電...轉轉看...髒話就出現了...
強度還是不夠...

這下又回到原點了
救命啊~~(待續)

(看倌們會發現這次照片很少...因為實在太痛苦了，都忘了拍)

二代自走車_part2

車體說穿了就是一個可以站的地方和裝這些零件的空間
沒有龍頭，沒有座位
所以只需要幾片木板就可以搞定

合板是最便宜又好用的了
裁成約腳的長度，寬就高興就好
不要太寬，合板強度會不夠
電源的部分，玩具車通常都用6V或12V
但我設計兩顆大功率馬達(雖然這兩顆根本不叫做大功率....)
而且共用一個電源
因此還是用24V好了
一方面馬達原始的扭力(未減速前)通常電壓越高，扭力越強
另一方面電流的輸出也會小一點
相對比較安全
用兩顆12V，7.2AH的鉛電池串聯
輸出功率保守估計最少也有500W
絕對夠用
本來有想過用18650
但功率可能不夠
加上不好更換(需要焊接串聯六個)
所以還是選擇用鉛電池

鉛電池很重
需要有專用的電池箱
不然會很危險

轉彎的問題就利用兩個輪子的轉速不同來控制
右輪快，左輪慢，就會左轉
右輪慢，左輪快，就會右轉
理化老師有沒有覺得很熟悉...
沒錯！光的折射！
今年上到光學時，鐵定搬到班上來玩

所以需要轉速控制器
這種控制器不會改變電壓
和電阻式的調光器不同
電壓不變，扭力也比較不會掉下來(當然低速時還是會變小)
不懂原理
可能是限流電路吧
我隨便猜猜，看倌們就隨便聽聽
有人懂得再補充吧

接法很簡單
就輸入和輸出而已
注意正負極

原本想說讓「輸入」的正負極改變
就可以改變電流方向
馬達也就能控制正反轉
用一個三段六P的開關來改就好

搞到最後
我錯了....
輸入接錯，控制器是不會有動作的
算了!!
暫時先不管倒退的問題
先求有再求好!!

油門呢??
用手控制最方便
但手要留出來調輪子的轉速
所以用腳控制好了

油門是什麼?
說穿了就是一個押了會通路，放開就斷路的開關
有什麼可以用？
太多了!!
就用電鈴開關吧

終於初步組合起來了....(待續)

二代自走車_part1

話說前一代的自走車完全是好玩的無聊之作
因為重心過高
其實很不穩
於是加上了把手
但畢竟是便宜的玩具(還是買奶粉送的)
只有單輪驅動
拔掉龍頭之後
變成無法轉彎
就只能前後移動
實在可笑至極
於是和某人誇下海口
暑假要從無到有打造出一台真正的自走車!!
痛苦就此開始了...

設計圖就在心裡
應該就需要木板、輪子
因為沒有齒輪箱，所以直接買減速馬達就好
輪子用8吋的貨車輪

買來時有培林，要先拆下

不然馬達裝上去只會空轉
怎麼拆??
首先就要買可以拆的，懂嗎?
兩個輪子分別驅動
只要轉速不同
就可以轉彎
所以還需要調速器
用調光器可不可以??
最好不要
因為調光器是電阻市的
容易發熱
自己不會做
就去買人家現成的就好

用電鑽鑽出一個和培林大小一樣的圓形塞入輪子裡

用AB膠固定

AB膠其實還分很多種
功能各不相同
有些流動性高，適合倒進小洞中
有些強度夠，但通常流動性較比較差
我為什麼知道??
因為有人很笨的幫大家做了實驗了
在此還是選擇強度高的比較好

再來就是心臟了_減速馬達!!
基本上我們不是要飆車
扭力的考量必須是最重要的
所以轉速從第一代來參考
大約找30轉(rmp)左右應該是比較洽當的
太少實在也沒FU
功率要夠大
至少要能載我加上機器，至少也要能負重70kgw
多少功率才夠??
我怎麼知道
上網爬了一下
人家市售的最少都有200W左右
最高轉速可以到
1200RPM
力矩有80kgw.m!!
也就是說
我如果把馬達放在輪子的中心
輪的的半徑1公尺，還能轉起80公斤重的東西!!
太強了吧!!

這樣的馬達光一個就要三四千
所以我只能降低轉速來提高扭力了

到電子街買了便宜馬達

沒有規格
所以只能碰運氣
回家後才發現完蛋了~~~
說明書藏在裡面...

這種功率...
但買了就買了
死馬當活馬醫了

將馬達和輪子合體了!!

接下來就是車體了...(待續)

自走車II

加上把手
穩多了

酷到不行的自走車

家裡有小孩的大概都會有一台這種電動車

女兒騎過一次之後就冰凍到10歲
這種東西就是食之無味，棄之可惜
怎麼辦~~改裝囉
前一陣子很流行這個

試試看可否讓它大變身
反正死馬當活馬醫
搞爛也不是第一次了...
開始解剖!!
下面的引擎

其實裡面很陽春

再把後輪連同引擎拆下來

只有單輪傳動
所以很不穩

把車殼從中間剖半

這刀下去就沒有回頭的空間了!!!

加上踏板

輔助用的前輪

到這樣已經搞了一個晚上了

第二天繼續...

將控制器延長

並加上一個按鈕控制"油門"

很緊張地上路後...

馬的!!

車子根本亂跑一通

加裝的輔助輪原本想說用萬象輪

可以控制方向

結果因為單輪驅動

根本沒辦法

所以就改為兩個固定輪

又耗掉一個晚上...

終於成功了!!

馬的!!

馬達不夠力

齒輪脫離了

以前留下的強力馬達就給他換上!!

拆開裡面的減速齒輪

搞爛就算了

天啊!!

我作出了什麼東西啊~~