自製木工車床

The bed of cars

「我想做一台車床」我說
「你要做一台車的床...!!要幫你那台卡丁車做一個床!!」女兒驚叫
不是啦!!
車床是指一種將加工物固定在一旋轉主軸上加工的工具

利用旋轉削切成一個對稱的形狀
通常有金工和木工兩種
我當然不可能做出金工車床
但直覺告訴我
木工車床應該是沒問題才對

馬達就是當初第一代自走車留下來的屍體
夾具還是最耗時的設計
想了很久
從桌上找材料...
所以不能怪我實驗室很亂
東西都收起來我就不知道我有什麼了啊

馬達...
馬達...
還是馬達...
那就馬達吧!!
拆下一個小馬達
外殼加工一下就可以是一個固定的夾具

另一端不能固定
只要可以支撐旋轉體就好

長度要能調整且固定
底板挖出一條溝
很醜，能用就好
對應上面的支撐架
就可以用螺絲調整距離了
一定要維持水平
所以再做兩條軌道輔助

初步完成了
試做看看
夾具力道不夠
加長一點好了

成果還可以
但實在是一個混亂製造機

再修一下
加上底座，比較平整，震動也會比較小

有開關還是比較方便

多個擋板
才不會讓木屑到處飛

圓孔要做什麼?
直接裝吸塵器啊!!

電源就用原本拆電腦做成的300W電源供應器

完成了!!

還不錯玩
「你做這個又要幹什麼？」女兒又問了，每次做完一個東西就被她問一次
「....」我望著她，淺淺一笑。

控PLAY殺

控PLAY殺真的很好用
很吵，也不便宜
但真的很好用啊~~
終於鼓起勇氣寫了簽呈
但有人殺氣很重、怨念很深...
沒有骨氣的我只好吞了回去
望著滿坑滿谷的破爛廢物
只好先作一個撫慰我受傷的父親節

一堆寶特瓶
纏上膠帶加強抗壓力

利用RO的水管串接

當然要動用DIY神器…熱熔膠

在蓋子和底部都鑽孔

再利用RO管串聯六個寶特瓶

氣嘴直接去輪胎店買比較快
垃圾堆裡沒有貨

最後裝上控PLAY殺的快拆
不貴，氣密又好，規格一致，幹嘛不用

管子也是現成的
先買氣槍就好
這種爛貨目前能用氣槍就不錯了

打氣的部分拆了一台車用的打氣機
像這種的

功率很小，不要期待太高，先試試就好
便宜貨，散熱差
只好幫他裝個散熱風扇
不然會燒給你看

加個開關好了
便宜貨，連開關都沒有

很快就完成
用鉛電池當電源

測試結果打到40PSI還沒問題
氣壓還能接受
寶特瓶基本上80PSI沒問題的!!
但氣槍只能持續噴20~30秒
如果來一台功率大一點的打氣機
應該就不錯了!!

這就是我的父親節禮物
好可悲啊

我還是好想要一台控PLAY殺...

作夢...圓夢...

不知道大家有沒有在小時候想過用腳來開車?
廢話!我們現在不就是用腳開車嗎?(踩油門)
當然我指的是用腳來控制方向盤的意思
不過不是這種屁孩喔~

自己搞了一台車之後
忽然浮現了小時候曾經幻想的畫面
「用腳開車!!」
嘴角浮現一絲詭異的笑容
於是又開始了...
原本卡丁車的前輪是可動的

還是利用後輪的速度差來轉彎
現在如果要改成前輪轉彎
前輪就必須是固定輪
然後用一個龍頭來改變方向
想了很久怎麼做
最後的結果卻很簡單
這也是當初為什麼想那麼久的原因
希望作法是要簡單的
很多時候用簡單的東西想越久...

開車的方法比較不一樣了
兩個驅動輪必須速度一致
且不能原地旋轉(左輪向前，右輪向後：或相反)
試車的結果是可以用腳來控制轉彎的
但轉彎時，會有一輪被強制變慢
驅動輪(後輪)的扭力變很大
結果絞壞了兩個後輪
燒掉一顆控制器
當然還是把它修好了
我知道這對大部分的人來說很無聊...
不過...
圓了我一個夢
看來...做夢還是有用的
至少有了一些努力的方向和動力


其實，後來發現科南也會用腳開車...!!

自走車再改裝_變身卡丁車

放著
就會出事...
忍不住又開始亂搞
一台沒有方向盤的卡丁車誕生了!!

不過這是五輪卡丁車(車體本身就有四顆，加上前輪共五顆)
轉向的時候確實有點卡卡
加上因為要坐著
原本的底座太小
屁股也會卡卡
所以叫做卡丁車
速度也不快
所以又到了升級的時候了

從8吋升級為10吋
加裝了延伸的座椅

這樣車體的兩個輔助輪就會懸空

變成三輪車

速度也變快

操控也好多了

二代自走車_part6最終回

女兒試車中...
感覺上長官還算滿意，小的誠惶誠恐的看著
「這個轉彎要很大的空間，我們家不夠大...」
蛤!所以言下之意是要買一間大一點的房子嗎...

自走車是利用速度差來轉彎
所以有點像是畫圓規的意思
加上沒有倒車檔
要回頭就得畫一個180度的半圓
是的，女兒~爸爸買不起更大的房子可以給你
只好想辦法讓車可以「嘛庫」

這件事本來就在原始規畫內
只是車如果動不了
這件事就不重要
現在車可以動了
當然就要解決了

理論上只要反接電流
馬達就能反轉
我一開始是在控制器的輸入端反接
結果沒有動作
這是當然的
因為控制器也需要電源
電源方向錯了，就不會動作
那輸出端呢？
我怎麼笨到這種程度
笨~笨~笨~笨~笨~笨~
因為很笨所以說六次
只要在輸出端(接馬達的那端)作一個電流方向的控制器不就好啦!!

這就簡單了
馬上就能搞定
量了一下電流
小開關應該就能負荷
不然又要花錢了

裝在控制板上

真是帥翻天了!!
因為可以控制正反轉
所以可以原地迴旋
頓時家裡就變大了~~

這種不是方向盤直覺式的控制器
需要一點時間適應
相對的也在考驗你的邏輯能力
沒想到女兒不到半小時就能操控自如
真的小看她了!!

「這個控制前後的開關常常搞不清楚有沒有切過去耶~~」
長官提出缺失了
我們就要趕快生出改善方案
加上一個顯示的LED燈如何?
借用馬達的電就可以了
但馬達吃24V
所以必須串聯電阻
不同的LED所需的電阻也不同
需要試試
當然也可以先算看看

5mmLED驅動電壓約2V~3V，功率約40mW~60mW(不同LED差很多喔)
也就是說電流約20mA
電阻需吃掉21~22V的電壓
所以電阻至少需要1000~2000歐姆左右
保守一點可以從10K或100K開始測試
結果和計算值差不多
數學果然是有用的!!

電池不好拆了
只好再花一次功夫全部卸下裝備
引出電源
就可以直接充電

加上保護片
以免不小心短路

前後1個多月
耗時上百小時
花費近萬
終於完成了
很辛苦
很花錢
作好也不知道幹什麼用
但女兒的笑容...無價~~(哀~已經到了不給拍的年紀了...)

附上成果的部分特寫

沒有影片，沒有真相!!
是的，沒有影片...
歡迎大家8/6光臨台中科博館賽E趴來免費體驗喔!!
(終於說出目的了...)


後記：
永遠沒有搞完的一天
明明就作好了
卻還是想去動它
控制面板原本用紙板
很不堅固
所幸換成了木板
再拉了一個總電源上來

結果又不小心燒掉了PWM的控制器
等料又是三天
乾脆再作了尾翼

這是最終版嗎？
我不知道...