有一種很便宜的遙控車,只能前進和後退
網路上就有賣
https://goods.ruten.com.tw/item/show?21402268669376
裡面的控制面板拆開就只有這樣
但這剛好符合我的需求
接下來就是將原本自動切斷的開關裝上了
若接在遙控端比較簡單
按鍵直接串接上微動開關就可以
但這樣就不是遙控了啊
因為遙控器無法離開門栓太遠
因此必須將自動切斷開關裝在接收板上才可以
想了好久
電路圖如下(江湖一點絕了)
就在馬達輸出端接上二極體
讓它正轉逆轉的電流只能單向通過
另一端接上微動開關來控制通路或斷路就好了
而且為了保持原本用密碼鎖和手動開關的想法
將電路全部切開
改成全部用快速接頭來接線
就可以切換,變成多種控制模式
畢竟無線的東西終究還是沒有有線穩定
終於搞定了!!
影片如下
2018年8月4日 星期六
遙控門閂_加密碼鎖(還是沒有遙控...)
2018年7月29日 星期日
遙控門閂_試作版(未加遙控裝置)
這是志豪提到的一個想法
也是個機電整合的好題材
但...根據以往經驗
「電」通常比「機」簡單
所以先試著將機械裝置弄出來
後續再加上電子遙控就簡單了
反正遙控裝置鐵定也是用現成來改的,有幾個人可以從純粹的零件做出遙控器啊~~
首先要突破的就是將馬達的旋轉運動變成直線運動
齒輪加導軌是最先想到的
之前修理的夾娃娃機或是光碟機都是這樣的裝置
但材料比較不好取得
以前的經驗就派上用場了
之前學人家做過自動螺絲...
好像這就可以了嘛~~
把螺帽固定在門栓上
螺絲利用減速馬達旋轉,就可以帶動螺絲直線運動了
但門閂就定位之後就要斷電
不然馬達會持續通電又不旋轉,沒多久就嗝屁了
怎麼處理??
微動開關通常也有NO(normal open)和NC(normal close)兩個選擇
只要按下開關斷路就成了(NC端)
說得簡單,電路怎麼設計??
這又是一個想破腦袋的問題
最後直接從6P3段的開關著手就好
電路圖如下
利用開關就可以控制門栓的動作
而且可以自動斷電
影片如下
接下來...就等著有人給我遙控模組裝上就搞定了
2018年7月26日 星期四
霍爾_門窗警報器
一般霍爾開關是利用磁場接近時產生通路
但如果外加電壓過大,外電路其實一開始就會通路
這時若有一個反向的磁場接近
就會使內部的電子反向偏移,使得電動勢變小
所以磁鐵接近反而是斷路了
影片如下
利用這樣的特性,可以做成的東西非常的多
最常見的就是類似門窗警報器的東西
在門和門框上分別裝上磁鐵和霍爾開關
一旦兩個分開,警報器就會啟動了
車門也有類似的裝置(不是每種汽車都是喔)
所以如果門沒有關好,燈號也會亮
一般會用磁簧來控制
但磁簧單價相對高,加上體積大,還有穩定性的考量
其實霍爾是個不錯的選擇
但如果外加電壓過大,外電路其實一開始就會通路
這時若有一個反向的磁場接近
就會使內部的電子反向偏移,使得電動勢變小
所以磁鐵接近反而是斷路了
影片如下
利用這樣的特性,可以做成的東西非常的多
最常見的就是類似門窗警報器的東西
在門和門框上分別裝上磁鐵和霍爾開關
一旦兩個分開,警報器就會啟動了
車門也有類似的裝置(不是每種汽車都是喔)
所以如果門沒有關好,燈號也會亮
一般會用磁簧來控制
但磁簧單價相對高,加上體積大,還有穩定性的考量
其實霍爾是個不錯的選擇
霍爾_電磁無線傳輸與光傳輸二合一
霍爾傳感器是利用勞倫茲力讓元件的內部電子(電子來源包含外電路)產生偏移
因此在元件兩端就會有電動勢
這個電動勢的大小和外加磁場強度有絕對的關係
可以先參考這篇
簡單的來說就是一個會將磁場訊號變成電流訊號的東西
這會讓你聯想到甚麼?
就是電磁無線傳輸的接收裝置啊~~
之前是利用兩個線圈來做,一個是發射器(電流磁效應),另一個是接收器(電磁感應)
幾乎就是整個電磁學的縮影
現在接收器的部分用霍爾元件來代替
可以在輸出端直接連接喇叭就會有效果
但如果再加上電晶體就可以讓聲音更飽滿且不失真
也可以變成光傳輸的光訊號產生器!!
電路圖如下
用4.5V的電壓驅動,這樣LED才夠亮
但這樣的電壓輸入電晶體的B極太大了
剛好利用LED降壓後再輸入B極,一舉兩得!!
C極的部分連接喇叭,但電壓對喇叭來說又太大了
因此串接了四個整流二極體降壓,一個0.7V
最後輸入喇叭的電壓約1V,剛剛好的完美
這樣就變成電磁傳輸和光傳輸兩用的產生器了
影片如下
因此在元件兩端就會有電動勢
這個電動勢的大小和外加磁場強度有絕對的關係
可以先參考這篇
簡單的來說就是一個會將磁場訊號變成電流訊號的東西
這會讓你聯想到甚麼?
就是電磁無線傳輸的接收裝置啊~~
之前是利用兩個線圈來做,一個是發射器(電流磁效應),另一個是接收器(電磁感應)
幾乎就是整個電磁學的縮影
現在接收器的部分用霍爾元件來代替
可以在輸出端直接連接喇叭就會有效果
但如果再加上電晶體就可以讓聲音更飽滿且不失真
也可以變成光傳輸的光訊號產生器!!
電路圖如下
用4.5V的電壓驅動,這樣LED才夠亮
但這樣的電壓輸入電晶體的B極太大了
剛好利用LED降壓後再輸入B極,一舉兩得!!
C極的部分連接喇叭,但電壓對喇叭來說又太大了
因此串接了四個整流二極體降壓,一個0.7V
最後輸入喇叭的電壓約1V,剛剛好的完美
這樣就變成電磁傳輸和光傳輸兩用的產生器了
影片如下
2018年7月22日 星期日
電磁緩降坡
之前上課和學生說到冷次定律,用了一個變與不變的隱喻
「......,自然界有一個最基本的趨勢就是趨向穩定狀態...」
當金屬附近有磁場變化時
冷次定律告訴我們此時金屬會產生一個相對應的磁場
來阻止外加磁場的變化(同時也產生了感應磁場)
因此鋁圈會被推離或吸引,磁鐵會被高速旋轉的金屬片吸引
或者就是這個經典的緩降坡實驗
磁鐵兩面的磁力大小差很多(為甚麼??)
因此銅箔滑下的時間也差很多
「......,自然界有一個最基本的趨勢就是趨向穩定狀態...」
當金屬附近有磁場變化時
冷次定律告訴我們此時金屬會產生一個相對應的磁場
來阻止外加磁場的變化(同時也產生了感應磁場)
因此鋁圈會被推離或吸引,磁鐵會被高速旋轉的金屬片吸引
或者就是這個經典的緩降坡實驗
磁鐵兩面的磁力大小差很多(為甚麼??)
因此銅箔滑下的時間也差很多
冷次定律的力
最近開始做冷次定律的實驗
常常需要一鼓作氣,靈感才會出現
之前拆下一堆DVD_ROM和硬碟
一大堆的馬達、強磁、硬碟片等東西
現在就派上用場了
硬碟片的材質我不清楚
但可以確定的是不會被磁鐵吸引
如果我把它放在光碟片上
用原本的光碟馬達快速旋轉
再將磁鐵放在上面會如何?
磁鐵被拉著跑,甚至有飛起來的感覺!!
還滿有趣的~~
看影片就知道了
最後用更大片的磁鐵
甚至還產生了電磁剎車的現象
前幾個月測量了右手開掌定則的力
這次沒有外加電流
所以純粹是因為冷次定律感應出的磁場所發生的現象
直接再試一次直接靠近
這時候固定磁鐵不動
電磁剎車的現象就更明顯了
如下影片
另外附上電磁剎車的經典版
嘗試用鋁箔貼在光碟片看看
但效果不好
可能是鋁箔太薄,相對電阻也大
出來的效果就沒有硬碟片來得好了
常常需要一鼓作氣,靈感才會出現
之前拆下一堆DVD_ROM和硬碟
一大堆的馬達、強磁、硬碟片等東西
現在就派上用場了
硬碟片的材質我不清楚
但可以確定的是不會被磁鐵吸引
如果我把它放在光碟片上
用原本的光碟馬達快速旋轉
再將磁鐵放在上面會如何?
磁鐵被拉著跑,甚至有飛起來的感覺!!
還滿有趣的~~
看影片就知道了
最後用更大片的磁鐵
甚至還產生了電磁剎車的現象
前幾個月測量了右手開掌定則的力
這次沒有外加電流
所以純粹是因為冷次定律感應出的磁場所發生的現象
這時候固定磁鐵不動
電磁剎車的現象就更明顯了
如下影片
另外附上電磁剎車的經典版
嘗試用鋁箔貼在光碟片看看
但效果不好
可能是鋁箔太薄,相對電阻也大
出來的效果就沒有硬碟片來得好了
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